В 1991 году появилась только фирменная эмблема Hyundai и представляла собой хромированный знак, похожий на букву H, написанную курсивом. H обозначает не только первую букву в названии компании а также символизирует двух людей, которые держатся за руки. Это символ дружественных отношений автомобильной компании Hyundai и её клиентов (символ взаимовыгодного партнерства)